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伯朗特20公斤機(jī)器人1820A流水線自動(dòng)上下料應(yīng)用（wangc）
2023年4月6日

下圖為客戶現(xiàn)場(chǎng)，1820A型機(jī)械臂調(diào)試取料。配合客戶的送料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料放料，碼放整一托盤后送進(jìn)清洗機(jī)，進(jìn)行下一步清洗作業(yè)。

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image.png image.pngBRTIRUS1820A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）

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時(shí)代超群CM35D控制器參數(shù)設(shè)置手動(dòng)調(diào)速(wangc)
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