下圖是沈陽客戶焊接應用調試現場，機型為伯朗特1820A機械臂，臂展一米八 負載20公斤， 焊接工件為原型管道，焊絲是1.2的焊絲，二氧化碳氣體。 該型機器適合多重應用，焊接，碼垛，上下料等
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BRTIRUS1820A 采用六軸關節(jié)機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節(jié)軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）
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