下圖是山西太原客戶調(diào)試現(xiàn)場， 客戶采用伯朗特六軸機(jī)器人1820A，臂展1米8 負(fù)載20公斤， 現(xiàn)場焊接的工件是煤礦設(shè)備的電箱配件，產(chǎn)品的表面有6毫米的坡口，深度是5毫米。采用500焊機(jī)，保護(hù)氣體為二氧化碳。我們拍師傅到現(xiàn)場調(diào)試教學(xué)3天，把客戶教會(huì)獨(dú)立編程，處理故障一系列培訓(xùn)，設(shè)備運(yùn)行流暢，焊接效果理想。
BRTIRUS1820A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）
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